Видео - трехногий робот со странной походкой
Робототехника не стоит на месте, и главной современной задачей исследователей является обучение роботов передвижению не только по гладкой поверхности, но и по “пересеченной местности”. На этом поприще достигнуты значительные успехи, но одним из самых необычных способов передвижения является техника ходьбы робота STRIDER (Self-excited Tripedal Dynamic Experimental Robot). Главная особенность робота - наличие лишь трех конечностей, благодаря чему он очень смахивает на паука, а передвигая каждую из них робот переворачивается.
Такая “походка” роботу досталась не зря - у нее есть свои существенные достоинства: низкие энергозатраты, высокая степень стабильности на любой поверхности, возможность быстрого изменения направления движения. А сама конструкция робота отличается невысоким весом и довольно высока - последняя особенность позволяет преодолевать значительные по высоте препятствия, например, большие камни, просто перешагивая через них.
И последнее, разработка идеи робота STRIDER принадлежит команде исследователей из Технологического Университета Вирджинии. А в данный момент ученые работают над действующей моделью робота.
По материалам Hardwareportal.ru